[发明专利]一种可夹取不同形状零件的夹持装置

摘要

本发明公开了一种可夹取不同形状零件的夹持装置，包括壳体，所述壳体内设有控制腔，所述控制腔上端面固定安装有电机，所述壳体底端面固定安装有五边形板，所述电机下侧动力连接有动力轴，所述动力轴贯穿并转动连接所述壳体下侧壁与所述五边形板，所述动力轴于所述控制腔内固定安装有主动轮和转动轮，本装置可通过斜块和滑动杆配合，使从动轮和主动轮脱离啮合，改变夹取零件的夹持杆数量，从而可以对不同形状的零件进行夹取，可以通过夹持杆和吸盘对零件进行夹持和吸附，对零件进行更稳固的夹持，通过软管对零件表面进行除尘，对零件进行简单的除尘。