[发明专利]一种基于停车场场景下智能车辆行为决策方法及系统有效
| 申请号： | 202110051997.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112810604B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 秦兆博;韩沐林;秦洪懋;边有钢;王晓伟;谢国涛;秦晓辉;徐彪;胡满江;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于停车场场景下智能车辆决策方法和系统，该方法包括：步骤1，进入泊车决策系统，感知自车所处的驾驶场景，并判断是否处于停车场场景S，如果是，则进入步骤2；如果不是，则进入步骤4；步骤2，判断自车是否处于驾驶过程中，如果是，则进入步骤3；如果不是，则进入步骤4；步骤3，根据他车与自车的位置关系P、他车与自车的距离关系D、他车与自车的行驶方向关系C、他车与自车的速度关系V、以及他车的泊车驾驶行为O中的一种或多种，对自车的泊车驾驶行为E进行决策；步骤4，退出泊车决策系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 停车场 场景 智能 车辆 行为 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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