[发明专利]一种多段式转向机械手在审
| 申请号： | 202110052337.7 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112959349A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 林秀纯 | 申请（专利权）人： | 林秀纯 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 刘阳阳 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多段式转向机械手，包括定位基板、底座、第一转向板、第二转向板和夹紧组件，所述定位基板呈方板结构，定位基板的顶端面四角均攻有定位螺孔，所述底座焊接固定在定位基板的顶端面中心处，底座的上端面通过旋转驱动组件固定连接有转向柱，且所述转向柱的顶端焊接有连接耳座，所述连接耳座的耳孔内安装有第一机壳，并通过第一机壳内的第一电机与第一转向板一端的侧面中心固定连接，所述第一转向板通过液压伸缩杆固定连接有液压连接座，并在液压连接座内安装有第二机壳，通过该第二机壳内的第二电机与第二转向板一端的侧面中心处固定连接。该多段式转向机械手，便于调节机械手夹持时的角度高度，同时保证夹紧时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 转向 机械手 | ||
【主权项】：
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