[发明专利]一种网格式物流搬运机械臂有效
| 申请号： | 202110053965.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112811182B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 邵舒羽;刘艳;芮嘉明;高歌 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈晓思 |
| 地址： | 101149 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种网格式物流搬运机械臂，包括基柱、外驱管、气动驱动件、驱动带以及气动柔性爪结构，所述气动柔性爪结构包括多个气动柔性指，所述气动柔性指均与所述基柱的底部固定连接且沿远离所述基柱的方向延伸，其通过螺旋形状的气动柔性指和反向螺旋的驱动带共同组成类网格式机械爪结构，保留了气动控制的动作快捷性和方便性，同时机械臂抓手的网格式结构在不影响抓取和松放的情况下可有效防止抓取物品时的松动掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网格 物流 搬运 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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