[发明专利]一种内缩式软体机器人

摘要

本发明公开了一种内缩式软体机器人，属于人工智能相关领域，包括收卷组件、脊柱杆、牵引组件、释放组件、充气组件和软体外衣，所述收卷组件固定安装于安装座的一端，所述脊柱杆穿过设置于安装座内部的导向孔，所述脊柱杆的一端卷绕在卷筒上，另一端固定安装有牵引组件，所述软体外衣固定安装于牵引组件和安装座之间，所述安装座内设置有内腔室，所述释放组件设置于内腔室内，所述充气组件设置在安装座上。脊柱杆带动其端部的牵引组件不断前移，由于脊柱杆直径可做到细小，牵引组件可以通过狭小的孔洞或者缝隙，进入较为昏暗或者人难以到达的地方，脊柱杆和充气状态下的软体外衣共同支撑牵引组件工作。