[发明专利]辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法在审
| 申请号： | 202110055580.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112412356A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李芹霞 | 申请（专利权）人： | 石家庄市亿通京工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/02 | 分类号： | E21B19/02;E21B19/06;E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;张帆 |
| 地址： | 050221 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法，其中的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构；所述的辅助钻机机械手用钻杆安装方法，包括以下步骤：S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆；所述的辅助钻机机械手用钻杆拆卸方法，包括S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆。本发明能够辅助钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆。本发明适用于工程钻机上，用于配合钻机上机械手进行钻杆的装拆。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 钻机 机械手 钻杆 拆装 装置 及其 安装 方法 拆卸 | ||
【主权项】：
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