[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 202110057593.5 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112605971A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张星慧;刘恩勇;徐豪;赵峰 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276000 山东省临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人，具体包括底座和安装在底座上的升降台，所述升降台的底面四角处分别与一根竖直安装的第一液压杆的顶端固定连接，第一液压杆的底端均与底座的顶面固定连接，升降台的顶面转动安装有转向块，转向块的顶面开设有导向槽，导向槽的内部滑动安装有伸缩条，转向块的顶面通过固定架转动安装有传动齿轮，由传动齿轮带动伸缩条沿着滑槽滑动，伸缩条伸出转向块外的一端底面通过第二液压杆安装机械手。在本发明的实施过程中，通过对机械手水平方向和竖直方向上均设置粗调和精调措施，从而达到了机器人便于调节的效果，提高了机器人机械手的工作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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