[发明专利]一种无人机控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110057663.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112783214A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈丰华 | 申请（专利权）人： | 西安京东天鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵迪;杨倩 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制系统和方法，涉及无人机技术领域。该系统的一具体实施方式包括飞控装置、至少两个伺服控制器和多个不同功能的舵机；每一个功能的舵机被至少两个伺服控制器所控制；飞控装置，用于当确定出发生故障的第一伺服控制器时，从至少两个伺服控制器中，选择除第一伺服控制器之外的第二伺服控制器；其中，第二伺服控制器所控制的舵机中，有至少一个舵机的功能与第一伺服控制器所控制的舵机的功能相同；第二伺服控制器，用于根据自身所控制的舵机，对无人机进行控制。该实施方式保证了当第一伺服控制器发生故障导致其控制的舵机失效时，有相同功能的舵机仍在第二伺服控制器的控制下有效运作，降低了无人机坠毁的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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