[发明专利]一种光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置在审
| 申请号： | 202110059666.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112716399A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 于乃功;张帆;冯万虎;闫金涵;于贺捷;甘孟哲;杨康 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，包括第一部件，第二部件，第三部件和密封空腔，所述第一部件通过固定支架连接于机器人本体，通过活塞端盖安装于密封空腔上方；所述第二部件与所述第三部件共同安装于所述密封空腔内部；所述第三部件通过过滤网与第二部件隔开；所述密封空腔为清洁吸附装置外壳，另设有缓冲装置和橡胶密封圈。本发明光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，通过第一、第二和第三部件的协同工作，实现多位一体的清洁、吸附和越障功能，极大地降低了光伏幕墙空腔清洁机器人的高度和重量，增加了其在狭窄空腔内运动、越障和清洁的灵活性，提升了光伏幕墙空腔清洁工作的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 空腔 清洁 机器人 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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