[发明专利]一种提升AGV工作效率的方法在审
| 申请号： | 202110060540.9 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112758857A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙双 | 申请（专利权）人： | 苏州筚以智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B62D63/02 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提升AGV工作效率的方法，包括车体、伸缩机构和举升机构，车体可按照指定路径达到指定位置；伸缩机构主动或被动离开车体；举升机构安装在伸缩机构上；举升机构的最高点在完全复位时低于车体表面。举升机构在执行行程过程中设置检测系统；检测系统至少包括第一传感器、第二传感器、控制器；第一传感器用于检测举升机构的行程；第二传感器用于检测负载是否下放到车体上。控制器根据第一传感器、第二传感器信号控制举升机构在升降行程中随时中止，以提升AGV工作效率；中止的节点是举升机构在完成负载的提升或是下放之后。本发明大大的提高了通过举升机构实现负载物品转移的AGV小车的工作效率，工作效率提高至少一倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 agv 工作效率 方法 | ||
【主权项】：
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