[发明专利]一种双侧同步夹放式机械臂有效
| 申请号： | 202110062168.5 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112894858B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈长卿;何丽瑾;姚爱萍;徐雪梅;阮倩岚;郑涛;朱建锡;王涛;费焱;边晓东;陈斌;刘丹;杨俊;赵东绪;张一为 | 申请（专利权）人： | 金华万得福日用品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 321035 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双侧同步夹放式机械臂，属于机械手臂技术领域。它解决了现有的工件运输机械臂效率不高且需要完成不必要的归位功能的问题。本双侧同步夹放式机械臂包括用于将物件运输到第一工位上的运输部件、用于将物件从第一工位运送到第二工位上的双侧同步夹放装置、设置在双侧同步夹放装置上并用于用于夹持工件的夹具部件。与现有技术相比，本双侧同步夹放式机械臂能完成一侧放料的同时另一侧马上进行夹料，同步性好，而且可以避开归位这道工序以简化夹持过程，变向地提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 夹放式 机械 | ||
【主权项】：
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