[发明专利]一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110062451.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112754367A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴文聪;蔡演强;黎毓照;范雪峰;罗妥;朱沛衡 | 申请（专利权）人： | 广东德尔玛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/292 | 分类号： | A47L11/292;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广东翰锐律师事务所 44442 | 代理人： | 陈业胜 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取清洁启动信号后，向喷液装置和滚刷电机分别发送喷液开启信号和转动开启信号；经过第一预设时间后，控制主电机将清洗滚刷后的污水抽吸至洗地机内；获取第一红外感应发射接收器所接收的光强信号；根据光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果；若判断结果为不干净，则重新执行清洁流程，若判断结果为干净，则向喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向滚刷电机和主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，解决了现有只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 清洁 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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