[发明专利]自动驾驶车辆起步能力测试方法有效
| 申请号： | 202110065221.7 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112857831B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 任贵超;王想亭;孙亚夫;吴琼 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了自动驾驶车辆起步能力测试方法，包括：在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机；将路侧无线通讯单元与无线通信设备连接，通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点，测试车辆启动后至到达行驶终点过程中，定向天线、定位天线将获取的信息实时传输给组合导航接收机，组合导航接收机计算测试车辆的航向角、横向加速度等，并通过无线传输设备回传至路侧无线通讯单元，路侧无线通讯单元将接收的信息与内设的阈值进行比较，并判断测试是否成功。本发明能够在自动驾驶车辆投入实际道路测试前，对自动驾驶车辆的起步能力开展测试，保障自动驾驶车辆起步过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 起步 能力 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智能车联产业创新中心有限公司，未经北京智能车联产业创新中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110065221.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种速冻粽叶的生产工艺
- 下一篇：一种用于干衣机的传动机构及具有其的干衣机
