[发明专利]一种阿克曼-主动速差复合转向系统有效
| 申请号： | 202110067948.9 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112722066B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 董明明;边越;王梦瑶;胡耀光 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D11/02 | 分类号： | B62D11/02;B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向系统。该阿克曼‑主动速差复合转向系统，通过将液压转向系统和速差转向系统进行有机的整合，无需驾驶员对左右履带进行单独控制，只需要转动方向操纵盘，速差转向系统便可以根据方向操纵盘的转角控制左右履带之间的速度差，以保证车辆的平稳运行，实现履带速度的智能控制，以确保车辆能够平稳运行。并且，速差转向系统可以根据左右履带上角速度传感器反馈的左右履带速度信息，调节左右履带速度差，以实现对速度差的自动精确控制，进而确保车辆能够平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阿克曼 主动 复合 转向 系统 | ||
【主权项】：
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