[发明专利]陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法、接收机及系统有效
申请号: | 202110071304.7 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112904394B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 薛晓峰;江城;王欣 | 申请(专利权)人: | 北京瑞迪时空信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/37 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 100142 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法、接收机及系统,方法包括:启动接收机并通过接收机中的RTK模块进行初始化数据采集;判断是否为可用采集数据,并统计可用采集数据的数量;判断可用采集数据的数量是否大于设定门限值,若小于或等于则通过RTK模块重新进行初始化数据采集,若大于则计算可用采集数据的标准差;判断标准差是否大于设定的稳定性门限值,若大于或等于则通过RTK模块重新进行初始化数据采集,若小于则对可用采集数据进行算数平均滤波处理;再次进行算数平均滤波处理,获得RTK坐标系下的第一初始化位置;通过KPI模糊度固定方法逆向求解接收机每个定位信号的载波相位模糊度。实现提高KPI模糊度固定的精度。 | ||
搜索关键词: | 定位 系统 接收机 kpi 模糊 固定 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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