[发明专利]一种智能机器人轮平通滑系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能机器人轮平通滑系统及方法，其结构包括基座、撑臂、轮平通滑装置、摆臂、桶装焊丝轮，本发明通过接板转动，让焊丝收入两块摆角环的内侧壁，由对夹上推杆对四凸盘的凸弧进行挤压，让摆角环进行内缩对焊丝两侧进行压平，同时由对夹内侧的接弧板对焊丝的上端面进行滑平，将初步滑平的焊丝滚动输送给收缩弧管上的弧轮中，由多个弧轮对焊丝进行二次滚压，让焊丝不会出现多段弯折，保证焊接时焊丝不会飞溅，通过气滑管内部的中空位置将向内吸收的拉扯力传出，对软管内部镀铜进行吸除，保证桶装焊丝轮高速输送焊丝时，让焊丝能够平滑输送，导管不会卡死，机器人正常工作。