[发明专利]采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法

摘要

本发明涉及导航定位技术领域，且公开了一种采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，包括摄像头，所述摄像头双向电连接有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有北斗导航系统，所述中央处理器双向电连接有激光雷达，所述中央处理器双向电连接有地磁陀螺仪，所述中央处理器的输出端电连接有传输模块。本发明通过北斗实时动态差分定位、BDS载波相位动态差分定位和地磁陀螺仪进行航位推算起到多种方式得出导航定位数据的作用，通过分析导航定位数据误差然后进行修正达到提升导航定位精度的效果，通过空间数据对定位结果进行检索、分析和识别达到进一步进行数据验证的作用，从而极大程度降低误差保证导航定位精度的效果。