[发明专利]一种低耗能自动清障的电力巡检机器人在审
| 申请号： | 202110072821.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113022742A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 肖金平;梁兴松;孙志山;李俊龙;陈争 | 申请（专利权）人： | 力源电力设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60R19/54;H02B3/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种低耗能自动清障的电力巡检机器人，包括：行走机构和固定在行走机构上的检测装置，所述行走机构包括底盘、安装在底盘下方的前车轴与后车轴，以及安装在前车轴两端的前车轮和安装在后车轴两端的后车轮，其中：前车轴的一侧设有旋转副轴，旋转副轴通过传动机构与前车轴连接并随着前车轴的转动而转动，旋转副轴的两端均安装有主动锥形齿轮；前车轮的一侧设有水平布置并与底盘转动连接的转轴，转轴的一端设有从动锥形齿轮，且从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合；转轴上安装有地面清扫机构。本发明可在不额外增加动力的情况下带动地面清扫机构预先对车轮的行走面进行清扫，以保障巡航机器人平稳前行，减小颠簸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耗能 自动 清障 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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