[发明专利]一种基于同步带的发射装置在审
申请号: | 202110073848.7 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112937898A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 张东;孟峻霆;梁庆铧;苏锴南;陈泯霖;谭雨欣 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04;G01P3/68 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于同步带的发射装置,包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座,主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端,主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接,同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接,导轨安装于框架,且此导轨位于同步带的发射段正下方;框架的后端设有压边轮,此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行;滑块式支座固定于同步带的发射段,且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射装置的滑块式支座与同步带连接,压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行,压边轮使同步带的运行更加稳定,从而使滑块支座稳定的发射无人机,此装置结构简单,容易操控,且制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 同步带 发射 装置 | ||
【主权项】:
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