[发明专利]自动引导车控制方法、装置及自动引导车在审
| 申请号： | 202110074361.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112904857A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李诀;王高杰;邹大鹏;任勇;赵显双;唐吉林 | 申请（专利权）人： | 广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动引导车控制方法、装置及自动引导车，在接收到目的地指令之后，能够根据目的地指令进行路径规划，得到当前对应所需的行车路径；之后根据规划得到的行车路径即可控制自动引导车移动至目的地指令对应的目的地进行作业，并同时将行车路径记录保存。当自动引导车完成作业之后，只需要根据记录保存的行车路径，即可控制自动引导车直接返回出发点，完成一次作业流程。通过上述方案，只需要在自动引导车第一次从出发点向目的地运动时进行路径规划，并把相应的行车路径保存，在后续自动引导车在出发点和目的地之间运动时，不需要重新多次进行路径规划，有效节省自动引导车的路径规划时间，可提高自动引导车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院），未经广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110074361.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
