[发明专利]一种高稳定性农业喷药无人机及方法

摘要

本发明公开了一种高稳定性农业喷药无人机，包括机体，所述机体的下端固定连接有储药箱体，所述机体的内底面固定连接有传动箱体，所述传动箱体内设有竖直设置的齿条，所述齿条的上端依次贯穿传动箱体和机体并固定连接有翼板，所述齿条与传动箱体滑动连接，所述传动箱体的内侧壁上转动连接有卷收辊，所述卷收辊通过第一传动机构与齿条传动连接，所述齿条的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端依次贯穿传动箱体、机体和储药箱体。本发明可在撒药过程中，使浮板始终与不断下降的药液液面接触，防止储药箱体内药液晃动，提高了无人机飞行时的稳定性，并通过搅拌叶轮做正反向来回转动，对储药箱体内的药液进行搅拌混匀。