[发明专利]一种锂电池双联搬运机械手及应用方法在审
| 申请号： | 202110076595.9 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112758672A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郭凯华;刘伟;周炳斌;曹骥;曹政 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种锂电池双联搬运机械手及应用方法，所述机械手包括X方向移动机构、多根支撑立柱、Y方向移动机构、Z方向移动机构和夹持机构，X方向移动机构为两组，并彼此平行相对架装于支撑立柱顶部；两组Y方向移动机构平行相对连接在两组X方向移动机构的首、尾两端；Z方向移动机构分别垂直安装在两Y方向移动机构上；夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别悬装于两套Z方向移动机构的下方；所述应用方法包括以下步骤：通过X、Y、Z方向移动机构调整夹持机构的三维位置，第一夹持机构和第二夹持机构分别夹取电池并对电池进行搬运。本发明的有益效果是：具有三维空间运动、360度公、自转和防撞检测功能，机械手并行独立运行，适应多种电池。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 搬运 机械手 应用 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江杭可科技股份有限公司，未经浙江杭可科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110076595.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
