[发明专利]一种肢体康复训练机器人有效
| 申请号： | 202110078104.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112891816B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张超;邹稷;马中静 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;长春大学 |
| 主分类号： | A63B21/00 | 分类号： | A63B21/00;A63B21/068;A63B23/035;A63B23/04;A63B23/12 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 熊军 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及肢体康复训练器械技术领域，具体涉及一种肢体康复训练机器人，包括训练椅板和上肢力量训练器，训练椅板右侧顶部向右延伸固定有横平板，训练椅板顶部右侧设置有硅胶枕，训练椅板左侧前后两端均设置有扶手，横平板底部前后两侧均安装有支撑腿，横平板顶部固定有固定块，固定块顶部前后两侧均转动安装有上横梁，上横梁底部滑动连接有绞盘安装箱，绞盘安装箱内部安装有电动绞盘，电动绞盘内部缠绕安装有牵引绳，牵引绳一端延伸至绞盘安装箱外部，上横梁下方设置有卡箍腿环，卡箍腿环外壁顶部固定有固定管，牵引绳远离绞盘安装箱的一端延伸至固定管内部，本发明可以同时对使用者的上肢和下肢进行康复训练、具有实用性广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肢体 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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