[发明专利]变化点检测装置以及地图信息发布系统有效
| 申请号： | 202110078524.2 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113160594B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 宇野智 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G01C11/02;G06F16/23;G06F16/29;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张洁;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及变化点检测装置及地图信息发布系统。变化点检测装置(处理器(160))具有：存储器(170)，存储表示道路上和道路周围的与行驶条件关联的构造物的地图信息；物体检测部(162)，从由搭载于车辆(100)的车载摄像头(110)得到的表示车辆周围环境的图像中检测遮挡构造物的遮蔽物体(20)；对照部(163)，在地图信息中除去由遮蔽物体遮挡的构造物，将图像与地图信息对照，计算图像与地图信息的一致度；及变化点检测部(164)，在一致度小于等于预定阈值的情况下，判定为图像所示的构造物有与地图信息所示的对应的构造物不同的变化点。确定关于道路或其周围的构造物从制作高精度地图时起产生了某些变化点的地点。 | ||
| 搜索关键词： | 变化 检测 装置 以及 地图 信息 发布 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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