[发明专利]一种差位补油型自润滑式搬运机器人在审
| 申请号： | 202110079163.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113134847A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 朱少强 | 申请（专利权）人： | 朱少强 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 445300 湖北省恩施*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差位补油型自润滑式搬运机器人，属于机器人领域，一种差位补油型自润滑式搬运机器人，通过差位补油囊的设置，在需要补充润滑油时，仅差位补油囊需将插入补油槽内，使出油管包裹在中转球下端部，此时，挤压控油变端使润滑油沿着中转球进入到储油腔内，被储油空心球吸收并临时储存，通过导液棒不断输送至关节槽内，实现在机器人关节处的自润滑，一方面相较于现有技术中对关节处补油的操作，本方式显著降低补充难度，并且操作简单，显著降低工作人员的工作量，另外在环形包片和中转球的配合作用下，有效保证补油时以及补油后，差位补油囊与中转球之间的密封性，进而有效避免润滑油意外泄漏的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 位补油型 润滑 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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