[发明专利]车辆ADAS或ADS的感知性能评估在审
申请号: | 202110082682.5 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN113160452A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 马格努斯·吉伦哈马尔;卡尔·桑登;马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德;安德烈亚斯·法尔科文 | 申请(专利权)人: | 哲内提公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G07C5/08;B60W50/00;H04W4/029;H04W4/40 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 李喜娟 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了车辆ADAS或ADS的感知性能评估,涉及一种由车辆的感知比较系统执行来对该车辆的ADAS或ADS进行感知性能评估的方法。该感知比较系统与次级车辆建立通信;从ADAS或ADS的感知系统导出感知数据;从次级车辆的次级ADAS或ADS的次级感知系统接收次级感知数据;当在感知数据中能够定位次级车辆时,基于对感知数据的至少一部分与次级感知数据的至少一部分的比较来确定差异输出;当差异输出的至少一部分满足差异超过条件时和/或当在次级感知数据中能够感知该车辆但在感知数据中不能定位次级车辆时,传输确认数据。本公开还涉及一种根据前述的感知比较系统、包括这种感知比较系统的车辆和相应的计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 车辆 adas ads 感知 性能 评估 | ||
【主权项】:
暂无信息
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