[发明专利]一种微小探针头自动上料机在审
| 申请号： | 202110082831.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112722842A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 丁崇亮;罗永鹏;刘振 | 申请（专利权）人： | 镇安芯木田科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/14;B65G51/04;B65G47/24 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 王昊 |
| 地址： | 710000 陕西省商*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微小探针头自动上料机，包括：振动盘系统、机械手取料模块和图像采集设备，所述图像采集设备安装在所述机械手取料模块的侧面，对放置于所述振动盘系统内的若干微小探针头实时拍照；所述振动盘系统内放置有若干微小探针头，所述振动盘系统振动使得若干微小探针头分散，所述机械手取料模块吸取所述振动盘系统内的微小探针头，所述机械手取料模块搬运吸取的微小探针头。由于微小探针头微小，肉眼很难观测，本发明使用相机辨识很方便，机械手取料精准，大大减轻了人为操作的失误；外加吹气上料，更是解决了微小探针头难以夹持的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 探针 自动 上料机 | ||
【主权项】：
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