[发明专利]机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质有效
申请号: | 202110084296.X | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112757252B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 李泽华;张涛;陈永昌 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 谭果林 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质,该方法通过接收机器人行驶指令;所述机器人行驶指令包含起始位置以及目标位置,以及根据所述起始位置以及目标位置确定的初始行驶路线;在机器人按照所述初始行驶路线,自所述起始位置行驶至所述目标位置过程中,实时检测所述机器人的运动意图;将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示。本发明通过检测机器人在整个初始行驶路线中的所有运动意图,并将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示,可以让行人提前注意到机器人的运动意图,为机器人进行避让,减少机器人与行人之间的碰撞,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 运动 意图 显示 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司,未经深圳市普渡科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110084296.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于呼吸频率的经皮给药装置
- 下一篇:一种飞机遮阳板的安装定位装置及方法