[发明专利]一种多工位钻孔机自动卸料装置

摘要

本发明公开了一种多工位钻孔机自动卸料装置，包括基座、立柱、安装套、摆动臂、转动驱动件、升降气缸、升降座、夹爪气缸、夹爪、耳块，两个耳块分别对应两个夹爪，且其上竖直滑配穿设有浮动柱，浮动柱下端位于夹爪下方，且其顶部各安装有感应块，升降座两侧外壁上各安装有接近开关，升降气缸驱动升降座下移，驱动两个感应块上移至接近开关的感应范围内。本发明所达到的有益效果是：实现自动化下料，降低了工人的劳动强度，提升工作效率，同时通过浮动柱下移并与转盘表面相抵，使得感应块进入接近开关感应范围，并产生感应信号，使得外部控制器控制夹爪气缸动作，进而使得夹爪的移动位置精度较高，保证了夹爪能够准确夹持工件。