[发明专利]基于双目立体相机的紧急制动方法、系统和智能终端在审
| 申请号： | 202110085071.6 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112758067A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 卢士强;王欣亮;赖海峰;肖志鹏;崔峰;朱海涛 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体相机的紧急制动方法、系统和智能终端，通过获取双目相机所采集图像中符合预设条件的障碍物信息，并计算该障碍物对应的三维坐标信息；预估自车行驶路线；根据障碍物中心位置与自车行驶路线的相对位置关系，输出相应的制动指令，以便车辆按所述制动指令实施报警和/或制动。其能够根据不同情况输出与之相匹配的制动指令，实现障碍物的准确采集，并及时输出应对策略，在可能发生碰撞危险前向驾驶员发出报警提醒，自动触发紧急制动功能，帮助驾驶者预防因疲劳驾驶、分神、新手上路等各种状况引发的碰撞、追尾等交通事故，提升驾驶体验。解决了现有技术中障碍物采集准确度较低，导致紧急制动及时性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 相机 紧急制动 方法 系统 智能 终端 | ||
【主权项】：
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