[发明专利]一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人有效
| 申请号： | 202110085269.4 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112873169B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 孙羽辉;陈超;肖现坤;李璞;王吉岱;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 青岛共享智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体上设置防爆摄像头以及若干用来检测环境安全参数的传感器；机器人主体上设置驱动组件；驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，驱动轮的轴线方向与行走轨道的延伸切线方向相垂直；每个驱动轮与用来驱动其转动的驱动件相连；驱动组件与能够调整两个驱动轮之间距离、能够使两个驱动轮夹紧行走轨道的夹紧组件相连；驱动组件前、后两端的机器人主体上分别设置一组导向组件。本发明通过驱动组件、导向组件的设置，能够在巷道内的行走轨道上进行稳定前行以及稳定爬坡、拐弯，从而完成对煤矿井下巷道各处的巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 煤矿 井下 双臂 巷道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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