[发明专利]一种基于平行空间滤波的弹簧阻尼系统状态估计方法在审
| 申请号： | 202110085650.0 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112883508A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王子赟;李旭;王艳;纪志成 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06K9/62;G06F119/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 林娟 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于平行空间滤波的弹簧阻尼系统状态估计方法，属于参数估计技术领域。本申请通过平行空间集员估计方法表示状态可行集，不需要知道模型噪声的先验分布或要求噪声满足高斯分布，增加了状态估计的实用性和可靠性；通过平行空间对系统状态的包络，解决了椭球、全对称多胞体等几何体集员辨识保守性大的问题，更高效、准确地对状态进行估计；Stirling展开只需要设置合理的步长，不需要计算雅可比矩阵、海森矩阵，减小了计算量。由于stirling不涉及微分运算或求导运算，只需插值的四则运算，因而适用电机的死驱系统或饱和系统等非线性程度较严重的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行 空间 滤波 弹簧 阻尼 系统 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110085650.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种密闭电石炉电极参数优化方法
- 下一篇：一种井下煤矿管道切割设备
