[发明专利]一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨方法

摘要

本发明一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨流程属于冶金智能检测领域，解决了现有特钢棒材表面缺陷检测修磨系统结构复杂且造价高的问题，该系统利用特钢棒材传输辊道单元、特钢棒材旋转单元、线阵相机单元、特钢棒材端面姿态检测单元、激光超声测深仪器及其滑轨单元以及机械臂修磨单元共同完成特钢棒材表面缺陷轴向方向和周向方向的缺陷定位、缺陷深度测量及表面缺陷的修磨，本发明的方法可满足多种规格棒材表面缺陷的检测、定位及修磨，且成本低、结构简单，占地面积小，可实现特钢棒材在线表面缺陷分拣及表面缺陷局部修磨等功能。