[发明专利]墙面打磨装置及墙面打磨机器人有效
| 申请号： | 202110088194.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN114770260B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晋;崔文哲;叶才中;桑爱平;许涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙面打磨装置及墙面打磨机器人。墙面打磨装置包括底座、打磨机构、伸缩机构和旋转机构，打磨机构用于打磨墙面，伸缩机构和旋转机构均设置于底座上，伸缩机构能驱动旋转机构沿X方向运动，旋转机构能驱动打磨机构绕沿Y方向延伸的轴线转动，以在伸出底座的打磨状态和缩回至底座的避让状态间切换。当墙面打磨装置需要通过爬架内立杆时，可以通过旋转机构驱动打磨机构转动以切换成缩回至底座的避让状态，以便躲避内立杆而顺利行走，有助于提升打磨效率；而当需要打磨墙面时，又可以通过旋转机构驱动打磨机构转动以切换至伸出底座的打磨状态，并通过伸缩机构驱动旋转机构沿X方向运动以靠近并压紧待打磨墙面，以便进行打磨作业。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 打磨 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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