[发明专利]地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质有效
| 申请号： | 202110088209.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN114775977B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 付勇;刘恒志 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;G06F9/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质。该方法包括：在检测到地坪设备的执行器与墙体之间距离小于第一预设距离时，控制地坪设备的执行器在第一预设起点位置进行调节，以使所述执行器上的出料装置位置与所述墙体的距离满足第二预设距离；控制所述地坪设备的执行器保持调节后的姿态，由所述第一预设起点位置开始作业至第一预设终点位置，同时控制所述出料装置由所述第一起点位置开始出料，至所述第一预设终点位置停止出料。本发明实施例的技术方案，解决了在涂敷作业时，出料装置不能将地面装饰材料布料到墙边的问题，实现了在墙边能够均匀布料，提高刮涂质量和刮涂效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地坪 设备 工作 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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