[发明专利]标定方法、设备及系统有效
申请号: | 202110089955.9 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112767496B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 郭芯宏;任小枫;冀鼎皇 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/40;G06T7/13;G06V10/74;G06F16/29 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 张爱;刘戈 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种标定方法、设备及系统。在本申请实施例中,利用内参已知的设备和待标定的设备针对同一地理区域采集的图像,联合标定待标定的设备的内参,实现了对设备自动化标定。在本申请实施例中,由于在对待标定的设备进行参数标定时,引入了内参已知的设备的图像数据,可减少待求量,增加标定出的参数的稳定性,因此,有助于提高内参标定的准确度,进而有助于后续基于标定好的设备采集的图像,恢复图像采集的区域的空间信息的精度。 | ||
搜索关键词: | 标定 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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