[发明专利]一种机器人运行轨迹规划装置及方法在审
| 申请号： | 202110093262.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112792815A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李林青 | 申请（专利权）人： | 新疆三力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人运行轨迹规划装置及方法，所述装置包括：三维空间定位器、工具模型和上位机；所述工具模型为待运行机器人的执行器模型，所述工具模型与所述三维空间定位器连接；通过移动所述三维空间定位器获取所述工具模型的运行轨迹，所述工具模型的运行轨迹为待运行机器人的运行轨迹。本发明提高了机器人的运行轨迹规划速度，从而提高了机器人运行使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运行 轨迹 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆三力智能科技有限公司，未经新疆三力智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110093262.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
