[发明专利]一种船载水下并联稳定平台在审
| 申请号： | 202110093369.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112896421A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 田文杰;吕东坡;王丽娜 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船载水下并联稳定平台，包括船体，所述船体底部通过连接柱固定设置有圆形的静平台，静平台边缘开设有呈三角形分布的安装槽，各安装槽内设置有控制支链，控制支链的底部设置有动平台；所述控制支链通过伸缩装置内的电动缸控制内杆的伸缩。虎克铰框架通过与近架轴承座的转动配合，实现伸缩装置围绕近架轴承座相对转动；伸缩装置的外筒通过与虎克铰框架的远架轴固定连接，实现伸缩装置围绕远架轴承相对转动。本发明旨在提供一种用以抵消船舶自身运动对船载探测设备的不良影响，并能安装在船体底部的水下并联稳定平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 并联 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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