[发明专利]一种基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法在审
| 申请号： | 202110093944.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112415490A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 尹利 | 申请（专利权）人： | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/48;G06T7/13;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法，包括雷达俯仰扫描机构、角度俯仰机构和俯仰支架，所述雷达俯仰扫描机构包括第一侧板、云台底座、底板、云台电机和第二侧板，所述第一侧板、云台底座、底板和第二侧板连接共同构成云台电机的固定结构，且云台电机驱动由头部上盖和头部下盖固定的红外模组做圆周运动，来扫描障碍物，实现雷达扫描，本发明涉及雷达扫描配准技术领域。该基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法，本发明中结构上相比于现有的改造装置有更多的自由度，2D雷达可在自有的平面上进行360°旋转，俯仰装置角度变换范围相比于现有的装置变换范围更广，为0°到180°。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 扫描 装置 算法 | ||
【主权项】：
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