[发明专利]一种起重机主梁内立缝自动焊接设备

摘要

本发明涉及起重机制造领域，具体说是一种起重机主梁内立缝自动焊接设备，包括运行地轨、单元焊接机构和电控模块，所述单元焊接机构为多个，且单元焊接机构滑动设置于所述运行地轨上，所述单元焊接机构包括滑移机构、坐标移动架、激光定位机构和焊接机构，所述电控模块设置于单元焊接机构上，且所述电控模块控制单元焊接机构进行焊接操作；该自动焊接设备采用数控系统控制多点自动焊接，焊接质量和焊接效率较人工焊接取得了质的提升，自动化程度显著提高，并且不需要工人钻进主梁空腔进行焊接，明显改善工人的工作环境，保证了工人的身体健康，从而促进企业安全高效地进行生产。