[发明专利]一种管道内壁清洁机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202110096266.0 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112934871B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王国栋;张帅祺;尹俊平;魏志珺;商玉梅;周扬理;李浩光;吴嘉峰;陈帅;曹国平 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈婷 |
| 地址： | 257100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及管道清洁技术领域，该一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，底板一的顶部固定连接有传动箱，底板一的底部固定连接有电机箱一，电机箱一的底部固定连接有电机一，电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部。本发明通过配置LED灯并搭载摄像头可对管道内部情况实现直观显示观测，观测内部状况后，若发现管道内壁上，粘附有杂质的话，可有通过管道的口径选择合适的刮片，使用者拿起刮片通过将插块插入插槽的内部，从而完成刮片的安装，通过刮片将杂质刮除，在通过喷头将管道的内壁清洗冲洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 清洁 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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