[发明专利]膝关节置换手术机器人有效
| 申请号： | 202110096818.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112971988B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;赵奕东;柏健 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种膝关节置换手术机器人，其包括转动调节组件，转动调节组件包括：第一连接件，第一连接件设置有弧形槽；自锁件，自锁件设置有第一定位销和第二定位销，第一定位销和第二定位销嵌入弧形槽，第一定位销的长度大于第二定位销的长度；第二连接件，第二连接件和自锁件抗扭地连接；销轴，第一连接件和第二连接件通过销轴能够相对转动地连接；以及弹性构件，弹性构件朝向第一连接件推压自锁件，使得第一定位销和第二定位销嵌入弧形槽中。通过转动调节组件来连接机械臂和执行装置，可以使机械臂和执行装置的角度能够快速转换调节，并且锁定机械臂与执行装置的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 置换 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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