[发明专利]取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法在审
| 申请号： | 202110097146.2 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114764242A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;崔锦;胡斌;李金路;王世强;刘春辉;刘梦晨 | 申请（专利权）人： | 清华大学;同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘进 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法，图像采集单元对样品进行拍摄；冷藏单元在设定温度下保存样品；生物特征信息采集单元对操作人员进行生物特征信息采集；智能移动单元根据规划路径进行移动；控制单元向所述智能移动单元提供目的地信息，判断当前样品是否为待检测样品；判断该操作人员的所述生物特征信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过涉及一种货物取样机器人，集中了样品的采集、存储等功能更好的服务需要进行查验的工作人员，协助完成查验现场人工查验的任务，降低人员劳动强度，避免海关人员等操作人员因重复性劳动带来的弊端，另外，通过该机器人提高查验管理的信息化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 取样 机器人 用于 货物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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