[发明专利]电机扭矩过零控制方法、系统及电动汽车有效

专利信息
申请号: 202110097495.4 申请日: 2021-01-25
公开(公告)号: CN112706624B 公开(公告)日: 2023-02-17
发明(设计)人: 于辉;庞学文;杨帅;王超;蔡文文 申请(专利权)人: 一汽解放汽车有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 林波
地址: 130011 吉林省*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明属于车辆领域,公开一种电机扭矩过零控制方法、系统及电动汽车。控制方法包括:预设需求扭矩零扭矩请求区间为[‑a,a],a大于零;检测判断需求扭矩是否进入需求扭矩零扭矩请求区间,若是,则在T0时长内保持整车控制单元的请求扭矩为零,以使电机更好地影响零扭矩;判断需求扭矩是否是由正扭矩向负扭矩变化,若是,则在T1时长内保持整车控制单元的请求扭矩为‑b,b为正且小于a,‑b大小的扭矩足以驱动电机反向转动,以消除传动系统间隙,但又不会产出较大的冲击;若否,则在T2时长内保持整车控制单元的请求扭矩为c,c为正且小于a,c大小的扭矩足以驱动电机正向转动,以消除传动系统间隙,但又不会产出较大的冲击。
搜索关键词: 电机 扭矩 控制 方法 系统 电动汽车
【主权项】:
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