[发明专利]一种自动龙门卧式码垛机在审
| 申请号： | 202110097608.0 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112850187A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 胡涛 | 申请（专利权）人： | 广东极客未来智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 陈保江 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物件码垛技术领域，尤其公开了一种自动龙门卧式码垛机，包括供料机构及码垛机构；码垛机构的龙门卧架具有第一立架与第二立架、与两个立架的上端连接的桁架、与两个立架的下端连接的限位杆、设置于限位杆的两个卡位件；机械手活动设置于桁架，拾取单元具有第一拾取件及第二拾取件；储料框与第一立架围设形成容板腔；机械手驱动拾取单元使得第一拾取件拾取容板腔内的隔板并将隔板放置在两个卡位件之间；机械手驱动拾取单元使得第二拾取件拾取供料机构输入的物件，并将所拾取的物件放置在两个卡位件之间的隔板上；无需作业人员手动移送物件及隔板，实现隔板的自动上料及物件的自动码垛，提升物件的码垛效率及码垛良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 龙门 卧式 码垛 | ||
【主权项】：
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