[发明专利]一种改进的两相编码器的数字鉴向方法有效
| 申请号： | 202110097740.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112924716B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈诚 | 申请（专利权）人： | 武汉先同科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/02 | 分类号： | G01P13/02;B41J29/393 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭街流芳大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的两相编码器的数字鉴向方法，包括：根据两相编码器输出的a、b相方波信号产生一个方向指示信号c，并将c信号作为唯一的打印方向指示信号提供给其他控制模块；首先对系统初始化，在编码器转动后，判断是否为顺时钟转动，若是，当捕捉到a和b相方波信号依次出现上升沿后，若在一个编码器周期之内再次捕捉到a相方波信号上升沿，则正向计数器加1；此时检查该计数值是否等于状态机初始预设的参数，若等于则c信号输出高电平，指示打印方向为正向。通过该方法，系统能够在编码器启动稳定后，以最快速度自动获取编码器实时的转动方向，并以此来处理待打印的内容，即使出现编码器短暂的输出不稳定的情况，也不影响方向判定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 两相 编码器 数字 方法 | ||
【主权项】：
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