[发明专利]用于移动机器人的动态环境区域运维方法与设备

摘要

本申请的目的是提供一种用于移动机器人的动态环境区域运维方案。该方案先获取用户指定的运维区域信息，并根据原始地图及所述运维区域信息生成对应的运维地图，接着利用移动机器人的传感器信息、所述运维地图，对所述移动机器人进行定位，然后根据所述移动机器人的定位、传感器信息和所述运维区域信息更新所述运维地图。与现有技术相比，本申请降低了计算资源的消耗，大大降低了移动机器人在多变环境中发生定位丢失的概率，进而避免了由定位丢失引发的安全风险，同时减少了运维人员的工作量，提高了动态环境区域运维的质量和效率，克服了现有技术方案存在的计算量高、引入多余噪点、地图构建失败或者产生多余人工成本等缺点。