[发明专利]灌浆的控制方法、控制装置、处理器和灌浆系统在审
| 申请号： | 202110098944.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112925195A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王克成;韩笑;刘大伟;陈廷生;陈伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种灌浆的控制方法、控制装置、处理器和灌浆系统，该方法包括：确定当前灌浆量，当前灌浆量为当前已灌入灌浆区域的灌浆量；根据当前灌浆量确定灌浆区域的目标灌浆压力；获取灌浆区域的当前灌浆压力，当前灌浆压力为当前灌浆区域中的压力；根据目标灌浆压力和当前灌浆压力，控制向灌浆区域进行灌浆的灌浆速度，以使得当前灌浆压力变为目标灌浆压力。该方法保证了对灌浆区域的灌浆速度的实时调整，保证了调整后的当前灌浆压力适合当前的灌浆阶段，进而保证了灌浆过程中出现的气泡较少，灌浆较密实，从而保证了灌浆质量较好。 | ||
| 搜索关键词： | 灌浆 控制 方法 装置 处理器 系统 | ||
【主权项】：
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