[发明专利]一种竹笋定高采摘设备

摘要

本发明公开了一种竹笋定高采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有限位机构，所述限位机构包括与所述检测底座上端转动连接的上扭转轴，所述上扭转轴下端固定设有上连接块，所述上扭转轴外侧设有上扭簧，本发明可利用限位机构对适当高度的竹笋进行识别，使得设备可绕过竹子与纤维化的竹笋，精准收割适当高度的竹笋，利用调节机构对待收割竹笋高度进行限定，使得机械竹笋收割标准更加规范，省去了进一步分拣的工作，利用收割机构对竹笋进行切断，便于后续收集。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。