[发明专利]一种船舶上设备的收放方法、系统及终端设备有效
| 申请号： | 202110102826.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112793717B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋勇;李小龙;江云华 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B27/00 | 分类号： | B63B27/00;B63B23/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人船舶自动控制技术领域，提供了一种船舶上设备的收放方法、系统及终端设备，方法包括：在接收到缆绳收放指令后，获取船舶的当前加速度；基于当前加速度，生成船舶上的缆绳收放设备收放缆绳的第一收放速度，其中，缆绳的一端与目标设备相连，缆绳的另一端与缆绳收放设备相连；基于第一收放速度生成第一收放信息，并向缆绳收放设备发送所述第一收放信息，其中，第一收放信息用于指示缆绳收放设备基于第一收放速度将缆绳收放第一预设长度；本申请通过缆绳收放装置可以实现缆绳的自动收放，同时本申请基于船舶的当前加速度，确定缆绳的收放速度，可以减小缆绳收放过程中船舶摇晃对缆绳的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 设备 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
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